NAO机器人

Nao主要特点：

○●○25个的自由度

○●○具有撅握能力的双手

○●○500兆赫AMDGeodex86的母板

○●○同步动态随机存取存储器SDRAM:256兆闪存1千兆

○●○WIFI802.11b无线网际网络和以太网端口

○●○CMOS2x30帧率的视频摄像仪；分辨率：640x480

○●○图像处理能力强

○●○两个扬声器并能声音合成

○●○适用于多种编程软件

高性能的两足机器人：
〇〇Nao,是一个高58公分的机器人，是AldebaranRoboticsTM公司花费了三年时间的研究成果。它是各种硬件和软件以的方式组装成的一种产品，并有着讨人喜欢的外形设计。它可在Linux、微软或MacOS等多种平台上编程，全部借助设计，所以动作连贯并带有品种多样的传感器。
动作：

○●○自由度：共计25自由度

○●○头部：2个自由度

○●○手臂：5自由度*2只

○●○骨盆：1自由度

○●○腿部：5自由度*2只

○●○手：1自由度*2只

〇〇Nao拥有25度的自由度，动作灵活。它还配有一个惯性导航仪装置，在移动时十分平稳，并可随时确定自己的位置。
〇〇Nao还可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物。其减速引擎使用技术，可以使它的活动十分精确。互动装入的许多算法使Nao具有声音合成、音响定位、颜色图案与形状的探测等能力。这些算法也使它能(依靠一种双通道的超声波系统)探测物并依靠自己的大量发光二极管借助视觉进行互动。
编程能力：
〇〇Nao拥有一个开放的编程构架，所以不同的软件模块可以和谐的方式相互作用。不管使用者的专业水平如何，都能用我们的图像编程平台Choregraphe®/u26469X为Nao编制程序，以使用C++语言创造或编辑它的行为。的操作人员还可以通过一个非常丰富的应用程序接口使用各种脚本语言来为Nao编程。依靠这个高级的应用程序接口，使用者可以创造Nao的移动动作并控制它的平衡。更专业的使用者还可打开一个低水平的传感器与驱动器编写程序，如果愿意并可用他们自己的编码替换我们的编码。最后，在使动作序列生效时，Choregraphe也适用于微软RoboticsStudio和CyberboticsWebots模拟器。

编程语言：
URBIScript、C、C++、Python
编程软件：
AldebaranChoregraphe(包含在内)
操作系统：
〇〇主体与多媒体可以用不同颜色(红、蓝或者个性化的颜色)的附件使Nao具有个性化。装入的多媒体构件(扬声器、无线网际网络、扩音器、两个数字摄像头)为它提供了各种可能：言语、播放音乐、音响源的定位或者脸部探测等。
多媒体：
〇〇扬声器：2只扬声器
〇〇扩音器：4只话筒
〇〇视觉：2只CMOS数字摄像头
〇〇摄像头：
〇〇输出YUV422
〇〇视场58degrees
〇〇聚焦范围30cm~infinity
〇〇聚焦类型定焦物理分辨率VGA,QVGA
〇〇帧速30fps

网络接入：
〇〇连接方式：-Wi-Fi(IEE802.11g)
〇〇-Ethernet
驱动装置：
〇〇霍尔传感器
〇〇dsPICS微处理器连接
〇〇无铁芯MAXON直流电机