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研湖移动巡检机器人是研湖机器人研发的可扩展通用型机器人平台,内置了多传感器融合的自主定位导航技术,用户可根据实际需求搭载多种定位传感器,加装各种业务功能模块,实现不同应用需求,适用于各种室内、室外复杂环境。
·广域的自主定位和导航
内置了多传感器融合的自主定位导航算法,底盘具备强大的翻越能力,适用于各种复杂的环境,如:园区、厂房、写字楼、车库、林区、农地等。
·自主路径规划和避障
超声波雷达,激光雷达和视觉影像可实现自主的路径规划和避障功能。
·自主探寻可通行区域
机器人通过场景识别,可自主寻找可通行的路径。
·多传感器融合技术
机器人平台标准配置了激光雷达,相机、惯导和GNSS等多种定位传感器和融合算法,还可选配蓝牙、wifi和UWB等辅助定位设备。