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谐波减速器机器人轴承是刚性轴承，是一种具有特殊安装形式的交叉圆柱滚子轴承。
谐波减速器工业机器人轴承CSD型(外圈整体、内圈整体 )
外圈和内圈均为整体结构，外径尺寸和CSG 型相同，比CSG型轴承具有更高的刚性，主要应用在CSD系列减速器输出部位。
| 轴承型号 | 外形尺寸 | |||||||
| d1 | d2 | D | T | C | B | h |
| |
| 单位：mm | ||||||||
| CSD—14 | 12 | 11 | 55 | 16.6 | 16.1 | 13.9 | 2.7 | 42.5 |
| CSD—17 | 14 | 11 | 62 | 16.6 | 16.1 | 13.9 | 2.7 | 49.7 |
| CSD—20 | 18 | 16 | 70 | 18.3 | 17.8 | 15.6 | 2.7 | 57 |
| CSD—25 | 24 | 20 | 85 | 23.4 | 22.9 | 20 | 3.4 | 73 |
| CSD—32 | 32 | 30 | 112 | 24.5 | 23.5 | 20.9 | 3.6 | 95.3 |
| CSD—40 | 36 | 32 | 126 | 29.1 | 28.1 | 24.6 | 4.5 | 109.6 |
| CSD—50 | 48 | 44 | 157 | 34 | 33 | 29.4 | 4.6 | 138 |
注：因为安装孔的位置比较复杂，如要订货请索要确认图纸。
外圈安装孔 内圈安装孔 基本额定载荷 质量 中心径J 安装孔尺寸1 安装孔尺寸2 （密封反面） 中心径J2 安装孔尺寸1 （密封正面） 中心径J1 安装孔尺寸2 （密封反面） KG KN KN 49 6-φ3.5 3-M2（丝深5） 25 10-M3（丝深7） 17 6-M3（丝深7） 7 9.1 0.24 56 10-φ3.5 5-M2（丝深5） 27 8-M5（丝深8） 19.5 8-M4（丝深8） 7.6 10.7 0.3 64 12-φ3.5 4-M2（丝深5） 34 8-M6（丝深9） 24 8-M4（丝深8） 8.5 13.4 0.42 79 18-φ3.5 6-M2（丝深5） 42 8-M8（丝深12） 30 8-M5（丝深9） 13.8 21.6 0.8 104 18-φ4.5 6-M3（丝深7） 57 10-M8（丝深12） 41 6-M6（丝深11） 12.5 35.6 1.4 117.5 18-φ5.6 6-M3（丝深8） 72 10-M10（丝深12） 48 6-M8（丝深11） 35.5 71.2 2.1 147 22-φ6.6 4-M3（丝深8） 88 10-M12（丝深18） 62 6-M10（丝深18） 49.5 85 3.8
