行星齿轮减速机

行星减速机是全硬齿面行星齿轮减速机,高速级为平行轴齿轮传动,中间级和低速级为行星齿轮传动，行星轮、太阳轮及平行轴传动的大小齿轮均采用低碳合金钢渗碳淬火热处理I艺及磨齿加工工艺,外齿轮精度为6级精度,内齿轮精度为7级精度,齿根喷丸强化,提高齿根弯曲强度。

■主要特点

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比,当他们的零件材料和机械性能、制造精度、工作条件等均相同时,前者具有一系列突出优点。

(1)体积小、量轻、结构紧凑,传递功率大、承载能力高;这个特点是由行星齿轮传动的结构等内在因素决定的:①功率分流②合理的应用了内啮合③共轴线式的传动装置。

( 2 )传动比大;只要适当选择行星传动的类型及配齿方案,便可利用少数几个齿轮而得到很大的传动比。在不作为动力传动而主要用以传递运动的行星机构中,其传动比可达几千。此外,行星齿轮传动由于它的三个本机构件都可以传动,故可实现运动的合成和分解,以及有级和无级变速传动等复杂的运动。

(3)传动效率高;于行星齿轮传动采用了对称的分流传动结构,即它具有数个均匀分布的行星齿轮,使作用与中心轮和转臂轴承中的反作用力互相平衡,有利于提高传动效率。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,效率可达0.97~0.99。

(4)运动平稳、抗冲击和振动能力较强;于采用数个相同的行星轮,均均分布与中心轮周围,从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。同时,也是参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抗冲击力和振动的能力较强,工作较可靠。

■产品参数